CHCNAV RS10 LiDAR + SLAM RTK skeneris

Aprašymas

CHCNAV RS10 – rankinis SLAM lazerinis skeneris su integruotu GNSS RTK, sukurtas greitam ir tiksliam 3D aplinkos skenavimui tiek lauke, tiek patalpose. Integruota RTK imtuvo, IMU, kamerų ir LiDAR kombinacija leidžia pasiekti iki 5 cm absoliutų ir 1 cm reliatyvų tikslumą, o duomenys apdorojami realiuoju laiku – be sudėtingo post–procesingo.

Rankinis SLAM skeneris ir GNSS RTK viename korpuse

CHCNAV RS10 sujungia GNSS RTK imtuvą, 3D LiDAR skenerį, IMU ir panoramines kameras į vieną kompaktišką įrenginį. Tai leidžia:

• skenuoti lauke su RTK (gatvės, kvartalai, karjerai, infrastruktūra);

• dirbti be GNSS signalo pastatuose, požeminėse perėjose, tuneliuose ar tankiuose miškuose naudojant SLAM.

Įrenginys sveria apie 1,8 kg (su RTK moduliu ir baterija), turi karštai keičiamas baterijas, todėl patogus ilgam darbui lauke.

Tikslumas ir našumas Lietuvos sąlygoms

• Absoliutus tikslumas – iki 5 cm (RS10 16 linijų versija) ir iki 2 cm (RS10 32 linijų versija).

• Reliatyvus tikslumas – apie 1 cm, taškų debesies sluoksnio storis nuo 1–2 cm, todėl puikiai tinka detalizuotam pastatų, kelių ir inžinerinių tinklų modeliavimui.

• Integruotas 1408 kanalų GNSS imtuvas palaiko GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS ir NavIC, užtikrinant stabilų RTK darbą miestuose ir atvirose vietovėse.

GNSS tikslumai (su LandStar ir tinklinėmis korekcijomis, pvz., LitPOS):

• RTK: H: 8 mm + 1 ppm, V: 15 mm + 1 ppm

• PPK: H: 3 mm + 1 ppm, V: 5 mm + 1 ppm

Realiojo laiko SLAM apdorojimas – be privalomo post-procesingo

RS10 turi integruotą 1,2 Tflops skaičiavimo galią, todėl:

• SLAM trajektorija skaičiuojama realiu laiku,

• taškų debesį galima matyti planšetėje / telefone dar skenavimo metu,

• mažesniems objektams daugeliu atvejų pakanka iš karto nusikopijuoti rezultatą iš RS10 – be papildomo apdorojimo.

Sudėtingiems projektams galima atlikti antrinį patikslinimą (secondary refinement) su CoPre programine įranga: trajektorijos optimizavimas, tikslumo pagerinimas, kelių skenavimų sujungimas.

ipinės taikymo sritys Lietuvoje

• Gatvių ir kvartalų 3D skenavimas

• Įvairių statinių, sandėlių, tunelių, garažų skenavimas (statinių kadastriniai matavimai)

• Pastatų fasadų ir konstrukcijų 3D modeliai (BIM)

• Karjerų, sankaupų, sandėliuojamų medžiagų tūrio skaičiavimas

• Energetikos ir inžinerinių tinklų 3D inventorizacija

• Miškų ir želdinių, parkų, infrastruktūros objektų apskaita

RS10 ypač patrauklus geodezininkams, matininkams,  inžinerinėms ir statybos įmonėms, kurios nori į savo darbo procesus įsivesti greitą SLAM skenavimą ir sutaupyti laiką lauke lyginant su klasikiniai matavimais naudojant gnss įranga

Bendra informacija

LiDAR skeneris

GNSS ir IMU

Kamera

Pastaba: konkrečios reikšmės gali nežymiai skirtis pagal komplektaciją ir gamintojo atnaujinimus.