Hi-Target V700S Slam GNSS imtuvas
Hi-Target V700S – tai universalus GNSS + SLAM skeneris, leidžiantis matuoti tiek lauke, tiek uždarose erdvėse, išlaikant vientisą koordinačių sistemą. RTK režimu pasiekiamas centimetrinis tikslumas; SLAM režimu – tikslus taškų debesies surišimas be kontrolės taškų.
Aprašymas
Hi-Target V700S SLAM RTK IMTUVAS – pažangi GNSS ir 3D skenavimo sistema geodezijai

Hi-Target V700S – tai naujausias Hi-Target sprendimas, sujungiantis aukštos klasės GNSS RTK imtuvą, SLAM lazerinį skenerį, IMU navigaciją ir vaizdinį matavimą į vieną universalų įrenginį. Ši sistema sukurta geodezininkams, matininkams, statybos inžinieriams ir bet kuriems specialistams, kuriems reikalingas tikslus matavimas tiek lauke, tiek patalpose ar GNSS nepasiekiamose vietose.
V700S leidžia nevien tik rinkti 3D taškų debesis, bet ir matuoti koordinates realiu laiku net sudėtingose sąlygose – tuneliuose, po tiltų konstrukcijomis, sandėliuose, miško teritorijose, miesto kanjonuose, inžineriniuose koridoriuose. Sistema automatiškai sujungia RTK ir SLAM technologijas į vieningą koordinačių sistemą, todėl visos surinktos koordinatės yra iškart tiksliai pririštos prie Lietuvos koordinačių (LKS-94).
Tobulas sprendimas Lietuvos geodezijai ir skenavimui

Lietuvos geodezinėje praktikoje dažnai susiduriama su situacijomis, kuriose tradiciniai GNSS imtuvai nebegali užtikrinti signalo – miestuose tarp pastatų, po elektros laidais, miškų tankmėje ar požeminėje infrastruktūroje. Čia atsiskleidžia V700S pranašumas: įrenginys automatiškai perjungia matavimo režimus, todėl darbas neišsijungia ir nereikia grįžti į matavimų pradžią.
V700S taip pat idealiai tinka tūrio skaičiavimams, rekonstrukcijų modeliavimui, architektūriniams apmatavimams, inžinerinių tinklų dokumentavimui, karjerų ir statybviečių monitoringui, kelio ir tunelių skenavimui. Taškų debesis surenkamas greitai, o išmanusis programinės įrangos variklis realiu laiku rodo tikslumo ir vizualizacijos duomenis.
Laser Reverse Positioning – matavimai be palydovų

V700S įdiegtas unikalus Laser Reverse Positioning algoritmas leidžia tiksliai pamatuoti taškus net tada, kai GNSS visiškai neveikia. Sistema naudoja:
-
LiDAR taškų debesį
-
Kamerų vaizdinę informaciją
-
IMU orientaciją
-
GNSS duomenis (kai yra ryšys)
Rezultatas – nuoseklus, nenutrūkstamas matavimas vienoje koordinačių sistemoje. Tai panaikina poreikį žymėti kontrolinius taškus, grįžti į pradinę vietą ar naudoti išorinius pririšimo metodus.
3D skenavimas 200 000 tšk./s greičiu
Integruotas lazerinis skeneris fiksuoja iki 200 000 taškų per sekundę, o maksimalus skenavimo atstumas siekia:
-
70 m atspindžio intensyvumas 80%
-
40 m atspindžio intensyvumas 10%
Tokio tikslumo ir greičio pakanka:
-
tuneliams ir kolektoriams
-
architektūrinėms erdvėms
-
pastatų vidui
-
tiltams, viadukams
-
inžineriniams koridoriams
-
urbanistinei aplinkai
-
didelio ploto objektams
Sistema generuoja vienodą ir stabilų taškų debesį, kurio vidutinis taškų storis siekia iki <2 cm po apdorojimo.
1408 kanalų GNSS RTK imtuvas – centimetrinis tikslumas
V700S turi naujos kartos GNSS SoC su 1408 kanalais, palaikančiais visų pasaulio sistemų signalus (GPS, GLONASS, GALILEO, BDS, QZSS, NavIC). Tai užtikrina aukštą tikslumą net sudėtingomis sąlygomis. RTK režimu pasiekiama:
-
H: 2.5 mm + 0.5 ppm
-
V: 5 mm + 0.5 ppm
Inicijavimo laikas – iki 10 sekundžių. RTK veikimas išlieka stabilus net vietose, kur signalas silpnesnis.
Techninės specifikacijos
GNSS modulis
| Parametras | Reikšmė |
|---|---|
| Kanalų skaičius | 1408 |
| GNSS sistemos | GPS, GLONASS, GALILEO, BDS, QZSS, NavIC, SBAS |
| Palaikomi signalai | L1/L2/L5/E5/E6/B1/B2/B3 ir kt. |
| RTK tikslumas | H: 2.5 mm + 0.5 ppm; V: 5 mm + 0.5 ppm |
| Statinio tikslumas | H: 2.5 mm + 0.1 ppm; V: 3.5 mm + 0.4 ppm |
| Kodinis diferencialas | H: 0.25 m + 1 ppm; V: 0.5 m + 1 ppm |
| PPP palaikymas | B2b-PPP, E6-HAS |
| Atkūrimas | <10 s, patikimumas >99.9 % |
SLAM / LiDAR
| Parametras | Reikšmė |
|---|---|
| Matavimo nuotolis | 0.1–40 m @10% / 0.1–70 m @80% |
| Taškų surinkimo greitis | 200 000 tšk./s |
| Vertikalus FOV | 59° |
| Horizontalus FOV | 360° |
| Lazerio klasė | Class 1 (akių saugi) |
| IMU dažnis | 200 Hz |
Kamerų sistema
| Parametras | Reikšmė |
|---|---|
| Kamerų skaičius | 3 priekyje + 1 apačioje |
| Vaizdo matavimas | Taškų koordinatės iš vienos nuotraukos (5 cm tikslumas) |
| AR stakeout | Taip, 2–15 m |
Ryšiai ir valdymas
| Parametras | Reikšmė |
|---|---|
| Wi-Fi | 2.4/5 GHz, a/b/g/n/ac/ax |
| Bluetooth | 5.2 |
| 4G | TDD-LTE/FDD-LTE/GSM |
| UHF radijas | 0.5–1 W, 410–470 MHz, 116 kanalų |
| Valdymo ekranas | 2.8″, 480×640 jutiklinis |
| NFC / WebUI | Taip |
Atmintis ir OS
| Parametras | Reikšmė |
|---|---|
| Operacinė sistema | Linux |
| Vidinė atmintis | 512 GB |
Baterija ir veikimo laikas
| Režimas | Vidinis akumuliatorius | Išorinis akumuliatorius |
|---|---|---|
| RTK | iki 4 val. | iki 10 val. |
| SLAM | iki 2 val. | iki 5 val. |
| Įkrovimas | USB-C 45W, pilnas įkrovimas per 2 val. |
Fiziniai parametrai
| Parametras | Reikšmė |
|---|---|
| Svoris | 1.68 kg |
| Matmenys | Φ134.4 × 109.9 mm |
| Atsparumas | IP64 |
| Darbinė temperatūra | –20°C iki +55°C |
| Sandėliavimo temperatūra | –40°C iki +70°C |
- Ar Hi-Target V700S gali veikti ten, kur nėra GNSS signalo?
Taip. V700S turi integruotą Laser Reverse Positioning technologiją, kuri leidžia tiksliai matuoti ir fiksuoti koordinates net tada, kai GNSS ryšio nėra – tuneliuose, po tiltais, pastatų viduje, tarp aukštų pastatų ar miško tankmėje. Sistema automatiškai perjungia matavimo režimus.
- Koks yra V700S SLAM skenavimo tikslumas?
Po apdorojimo (Hi-LiDAR programoje) taškų debesies storis sumažinamas iki <2 cm, o santykinis tikslumas yra <1 cm.
Vaizdinio matavimo (foto matavimo) tikslumas siekia apie 5 cm, o GNSS RTK tikslumas – 2.5 mm + 0.5 ppm. - Kokį skenavimo atstumą pasiekia lazerinis skeneris?
V700S SLAM lazeris matuoja:
iki 70 metrų, kai paviršius gerai atspindi šviesą,
iki 40 metrų mažo atspindžio objektams.
Taškų surinkimo greitis – 200 000 tšk./sek. - Ar įrenginys tinka tūrio skaičiavimams?
Taip. V700S generuoja aukštos raiškos taškų debesis, kurie puikiai tinka karjerų, statybviečių, žemių iškasimo ir užpylimo tūrio skaičiavimams. ž
- Kokia taikoma garantija?
Hi-Target V700S SLAM RTK sistemai taikoma 24 mėnesių gamintojo garantija.
Garantija apima visus gamybinius ir techninius defektus, atsiradusius naudojant įrenginį pagal paskirtį.
Komplektacija
| Eil. Nr. | Komponentas | Kiekis |
|---|---|---|
| 1 | V700S GNSS / SLAM imtuvas | 1 vnt. |
| 2 | Qpad X9 lauko valdiklis | 1 vnt. |
| 3 | UHF radijo antena | 1 vnt. |
| 4 | Matavimo gairė (anglies pluoštas) | 1 vnt. |
| 5 | Maitinimo adapteris | 1 vnt. |
| 6 | USB Type-C duomenų kabelis | 2 vnt. |
| 7 | Liečiamo ekrano rašiklis (stylus) | 1 vnt. |
| 8 | Valdiklio laikiklis tvirtinimui prie gairės | 1 vnt. |
| 9 | Geodezinis reperis (pagalbinis) | 1 vnt. |
| 10 | Sustiprintas plastikinis transportavimo dėklas | 1 vnt. |
| 11 | Hi-Survey Road programinė įranga (Android) | 1 vnt. |
| 12 | Hi-LiDAR Advance programinės įrangos versija | 1 vnt. |





















Įvertinimas ir apžvalga
Kol kas nėra atsiliepimų.